G6030 プリントアウト急に遅くなる

印刷が開始されてからの速度が遅いなら
印刷品質　が　「きれい」になっている。
あるいは「ユーザー設定」で「高品質」になっている。
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/PrinterDriver/W/G6000%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_print_quality.html

印刷が開始されるまでに時間がかかるなら
・二重ルーターが原因？
https://www.hikari-au.net/settings/port_forwarding/double_routers

無線LAN（wifi）接続だと　電波干渉の疑いも
我が家の場合、無線LAN（wifi）接続である日突然印刷開始が遅くなり
確認するとプリンターが使用するwifi　周波数帯域：2.4 GHz帯のチャンネルがプリンター近くでは近所でwifiルーターを買い替えたのか同じチャンネルが飛んでました。
チャンネルを変更で改善するのでしょうけどまた同じことが起こると
面倒なので有線LAN接続に変更しました。

G6030 G6030 機種仕様
　ネットワーク仕様　　Wi-Fi部　を見ると
周波数帯域：2.4 GHz帯　
チャンネル：1-13　
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/95958/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91g6030-%E6%A9%9F%E7%A8%AE%E4%BB%95%E6%A7%98

wifiのチャンネルはフリーソフト　wifiアナライザーで確認しました。
https://search.yahoo.co.jp/search?p=wifi%E3%82%A2%E3%83%8A%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B6%E3%83%BC&ei=UTF-8&fr=mozff

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター・抜き差しで再接続等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。

ドライバーの削除(アンインストール)
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/p/1806/

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/

【インクジェットプリンター】ダウンロードしたプリンタードライバー（MPドライバー）のインストール方法 -Windows-
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/35224/p/1806

ソフトウェアダウンロード
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https://canon.jp/support/software