MG3530　追加で接続可能ですか？

PC２台とプリンターが家庭Wi-Fiを経由して利用する
家庭Wi-Fiが通信状態を自動振り分けする仕組みなので　通常は可能です

もう１台のPCにプリンタードライバーを新規インストールしてセットアップを完了すれば使えるようになる
https://canon.jp/support/software/os?pr=3513

御利用環境不明なので
プリンターは１つのネットワークアドレスしか利用できない　通信が切れないと切り替わらない　という特徴がありますので　１台の家庭Wi-Fiに登録する必要があります

Wi-Fi機器の自動接続（AOSSやWPS）を使うと　利用頻度の多い順に再配列される場合があり　パソコンが記憶したアドレスが変更され通信できなくなる場合がありますが　Wi-Fi機器を再起動させる事で復旧できる場合が多いです

電波が届かない場所なので無線LAN機器を増設されている場合は　親機の設定を継承する中継器モード・ブリッジモードなどで使用しないと１つのネットワークアドレスで通信できないので使用不可になります

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://kaisen.netmile.co.jp/nijuurutar-kakunin

あとはプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？