勝手に動き出す

①プリンタ本体の操作パネルにある電源ボタンや中止ボタンを長めに押して電源を切る
②コンセントを抜いて電源を切る
③数分間放置後、電源を入れ直して再度印刷をやり直す
④30分以上放置後、電源を入れ直して再度印刷をやり直す

これで解決しませんでしょうか？

だめなら機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
それでもだめならプリンター本体の操作で初期化したり、ファームウェアを更新してみてはいかがでしょうか？
また、印刷指示データを削除してみたり、プリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？

すみません、それだけでは情報が足りなさすぎるので誰も答えられません。
まず、何をしようとしたときの現象でしょうか。
・何かをスキャンして、印刷しようとした。
・スキャンだけしようとした。
・スキャナーは使わず、PCから印刷をしようとした。
　→スキャンはできた？
　→印刷は何枚かけている？
　→用紙に印刷はされている？

手っ取り早くは、プリンターの電源コードをコンセントから抜いて電源を落としてください。それでプリンターに届いているデータや、やろうとしていた動作がリセットされるので、そこから改めてやろうとしたことをもう一度やってみてください。