ts8030

こんにちは。

引き出して「OK」を選択してもエラーが解消されない場合は修理が必要です。
修理費用は引取修理サービスをご利用の場合、消費税込みで19,800円となります。
※修理対応期間は2023年3月まで
https://canon.jp/support/repair/repair-products?pr=4526

買い替える場合の後継機種は以下となります。
PIXUS TS8530
https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts8530/index.html
＊奥行がTS8030比19mm短くなりました
＊普通紙やはがきのコピー、メモリーカードからの写真プリント
　などに特化した「かんたんモード」が搭載されました

また、他社製に乗りかえるという選択肢もあります。
エプソン EP-884AW/AB/AR
https://www.epson.jp/products/colorio/ep884a/
＊色構成は基本4色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）に
　滑らかなグラデーション表現を実現するために、
　ライト系2色（ライトシアン、ライトマゼンタ）を加えた構成で、
　全色染料インクすることで普通紙での発色性もよくなります
＊「高速MACHヘッド」の搭載により、印刷スピードが速くなります
　※純正のL判写真用紙の場合
　PIXUS TS8530：約16秒　EP-884A：約13秒
＊インクカートリッジを横向き配列にすることで、PIXUS TS8530より
　もスリム化されています（TS8530比横幅25mmスリム化）
　また、排紙カバーや操作パネルにより使わないときは内部が
　むき出しにならずにぴったり閉じる構造となっており、
　内部への埃の侵入の防止やスタイリッシュな見た目を
　実現しています
　また、SDカードスロットが操作パネルの裏側に配置されており、
　挿入したままでも操作パネルが閉じられます
＊給紙構造が背面が1枚手差しになるものの、前面トレイが異なる
　サイズの用紙を同時にセット可能な2段構造とした3wayとなります
　もちろん、前面トレイに紙を入れたままにしても突出せずに
　ぴったり閉まります
＊廃インク処理対応がキヤノンよりも先んじており、
　従来のパッドではなくユーザー自身で交換可能なタンク式に
　しています
＊パソコンからの印刷に限りますが、カラーインクの限界値を
　下回っても最長5日間ブラックインクのみでモノクロ印刷可能な
　「黒だけでモード」や、ブラックインクが残り少ない時にカラー
　インクだけでモノクロ部分を印刷可能な「黒インクセーブモード」
　といった、今すぐに交換用インクを用意できない場合でもフォロー
　できる機能を備えます
※本体と同時購入のうえ、「MyEPSON」に加入することで受けられる
　5年間のサポートサービス「カラリオスマイルPlus」が用意されて
　おり、落雷などの物損による故障を含めた修理料金のサポート、
　引取費用及びフチなし吸収材の交換費用の無償化を受けることが
　できます
　https://www.epson.jp/products/colorio/smileplus/

以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？
それでも改善しなければ、センサー故障の可能性が非常に高いですね。プリンター本体での操作が可能であるならば初期化してみたり、ファームウェア更新をしてみたり、プリンタードライバーの入れ直し（アンインストールツールを使用する）をしても良いかもしれませんね。

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/92117/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E7%95%AA%E5%8F%B7%E3%81%8C%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%EF%BC%9A1000%EF%BD%9E1zzz-%28pixus-ts8130%29#37