TS5430　インクがあるのにかすれる

ヘッドクリーニングを何回かされても改善しないのでしたら5時間程時間を空け、再度チェックしてみてはいかがでしょうか？
インク吐出経路に損傷や亀裂が生じインク漏れが発生することもまれにあるようです。
その場合は修理しか方法がありません。

まず、ノズルチェックシートの印刷結果はどのようになっていたのでしょうか？
正常であったのでしたら、プリンタードライバーの入れ直しで解決するのではないでしょうか。
また、純正インクをご使用でしょうか？
どのくらいの期間、どういう環境にさらされ、どのくらいの量をどのくらいのインターバルで印刷されていたのかわかりかねますが、
おそらくインクヘッドが乾燥もしくはインク残渣の堆積物による目詰まりを起こしているのではないでしょうか。
もしくはインクを入れ替えたのでしたらその際に気泡が生じ、気泡が消える（落ち着く）まで印字できない状態になっている可能性があります。
インクカートリッジを変えたから、ヘッドクリーニングして良くなったからといってすぐ改善することはほぼありません。
また1日にヘッドクリーニングを何十回してもさほど効果はありません。
時間を置いてから改善しているか状況を見ながら
毎日、ヘッドクリーニングを4回その後電源プラグを抜き1日放置
これを繰り返して良くなれば回復の可能性がありますが…
洗浄カートリッジを使用してみるという意見もありますが、洗浄カートリッジは純正品では存在しません。故障の原因となりますのであまりおすすめできません。
最終手段でのご使用を検討されると良いかもしれません。
プリンターの初期化、ファームウェアの更新やプリンタードライバーを入れ直して改善したというケースもありますので改善しなければ、試してみるというのも一案です。
インクカートリッジを振ってみて改善したという都市伝説もあったり…？
改善の見込みがなければ修理となりますが、補修用性能部品の保有期間を既に過ぎている製品であれば、
修理をすることができませんので、残念ですが買い替えとなります。

Canon
【インクジェットプリンター】インクが出ない・掠れる（インクタンク独立型）
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/101131/

Canonの全プリンタがそうなんですが、インクの残りって「予想」なんですよね。
インクに付いているICチップがおよそどのくらい印刷したら、このくらい残ってるんじゃないかな～？
ってのを返してるだけで、本当のインクの残りとは実は無関係だったりするんです。
この関係で、実際のインク量と、センサーのインク残量にずれがでるので、
そういう現象が出ることがあります。
（互換インクのほとんどは、このインク残量をめちゃくちゃに送り出します。
　そうしないと、インクがあるのに「ない」と返したり、ないのに「ある」になる為。
　正規品のインクと粘度などが違うので、正しく計測できないのですよ）

で、それらは、プリンタとインクに付いているセンサーとの関係なので、
ソフトウエアやドライバーを更新しても治る事はありません。
なお、その「インク切れ」はかなり危険で、「空焚き」現象が出ます。
インクノズルにインクが来ていないのに、加熱する！結果、ヘッドそのものが溶ける！
（空の鍋をいきなり火あぶりにするようなものなので）
これがCanonの、ほぼ9割位の故障の原因と思います。
なので、あまりインクの残量を信じず、目視で判断する方が長く使えますよ！
（特に互換インクを入れたことがある人は、絶対条件かと思います）
ひどい時は、1発でB200系エラーになりますので。

問題は、本来は、そこまで毎回極端なずれが出る物じゃないんですよね。
なので、不良品の可能性はなくもないかと思います。
要するにインクが送り出した量よりヘッドの方が多いか少ないかの
印刷を行ってしまってるケースですね。

とりあえず、アドバイスとしては、
「常に目視判断で、残量の表示は信じるな！」ですね。

【インクジェットプリンター】プリントヘッドをクリーニングする (PIXUS TS5430)　これをされましたか
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/103076/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%98%E3%83%83%E3%83%89%E3%82%92%E3%82%AF%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%99%E3%82%8B-%28pixus-ts5430%29

一週間に一度～二度印刷して居ますか
使わない期間が長い場合はプリンターヘッドにインクが乾燥して詰まります