TS8130/Nuroのルータ経由で接続できない

TS8130/Nuro経由でどうもプリンタドライバが起因で接続不可。
特定の条件でプリンターにつながったり、つながらなかったりします。常時つながるような方法をどなたかご提案いただけないでしょうか。なおPCはWin11

【つながらない条件】
引越後（Nuro光、ルーターNSD-G1000T）
通常のドライバーCanon TS8130 seriesを使用して接続不可。ルーター・PC・プリンターなどをすべて再起動すると最初だけつながることがあるが、しばらく時間が経つともうつながらない。

【つながる条件①】
引越前（フレッツ光、ルーター不明）
通常のドライバーCanon TS8130 seriesを使用して接続可能、全く問題なし。

【つながる条件⓶】
引越後（Nuro光、ルーターNSD-G1000T）
通常のドライバーCanon TS8130 seriesを使用して、プリンターと直接無線ダイレクトでつなげるとつながる。普通に印刷可能

【つながる条件③】
引越後（Nuro光、ルーターNSD-G1000T）
半年にわたる試行錯誤の末、プリンタのプロパティ＞詳細設定タブ＞プリンタドライバーでドライバーをMicrosoft IPP Class Driverにするとつながることを発見。一部問題あるが（例えば用紙にインクジェットはがきがない、など）印刷可能。

【つながる条件④】
引越後（Nuro光、ルーターNSD-G1000T）
PCではなく、androidスマホ(pixel 6a)でcanon print serviceアプリ経由だと印刷可能

上記のつながる・つながらない条件の違いを見ると、どうも NSD-G1000TとプリンタドライバーCanon TS8130 seriesの間で不具合があり、つながっていないように見えます。（無線ダイレクトでつながる・ドライバーを替えるとつながる）
ネットを参考に色々NSD-G1000Tの設定をいじってみたりしましたが、全く改善得られず断念。上記のドライバー起因を見つけ年賀状印刷には間に合ったのですが、PCとプリンターを常時普通のやり方でつなぎたいと思っています。
何かお知恵をいただけないでしょうか。


※OKWAVEより補足：「キヤノン製品」についての質問です。