パソコンとの接続が悪いのか、印刷命令が伝わらない

接続が悪いのか印刷命令がスムーズに伝わらないのか

ルーターとはどの位離して設置して居ますか
遮蔽物、床に設置、離れ過ぎ、1m以上離す必要があります

パソコンとの接続
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/WebGS/WGS/wgs_connect.html?area=jp&lng=jp&mdl=G7030&os=w&type=setup
この様にされて居ますか
ドライバーがインストールしている場合はアンインストールしてからやり直します
不要になったMPドライバーを削除する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/PrinterDriver/W/G7000%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_driver_delete.html

不要になった印刷ジョブを削除する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/PrinterDriver/W/G7000%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_job_delete.html

印刷時の用紙設定
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/G7000%20series/JP/UG/ug-042.html
プリンター画面とパソコンのドライバーの用紙設定が必要では？

印刷ミスを防止するためのメッセージを表示する機能の初期設定について　をお読みください

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター・抜き差しで再接続等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。

ドライバーの削除(アンインストール)
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/p/1806/

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/

【インクジェットプリンター】ダウンロードしたプリンタードライバー（MPドライバー）のインストール方法 -Windows-
↓↓↓↓↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/35224/p/1806

ソフトウェアダウンロード
↓↓↓↓↓
https://canon.jp/support/software

https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/g-series/g7030/
こちらですね。

現在インストールしているドライバをアンインストールしてプリンタの電源を切りPCを再起動して
https://canon.jp/support/software/os?pr=4962
からドライバをダウンロードしてインストールし直して見るとか。

あとは

設定リセット
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/G7000%20series/JP/UG/ug-179.html
リセットして初期設定からやり直して見るとか。またルーターとプリンタの距離が離れすぎていたり逆に近すぎるって事が無いか？確認して見るとか。