インクジェットプリンターの廃棄

去年インクジェットプリンターを使用していたものが故障してしまったので
取り扱い説明書に書いてあったご連絡先に連絡したところ故障したプリンターを引き取っていただければ同じ機種の新しいプリンターを通常より安く購入できるという事で購入しました。その時にプリンターを持ってきてくれた方は故障しているプリンターを引き上げてくれず今だに弊社に置いてあります。
もし廃棄してよいならこちらで廃棄しますが勝手に廃棄して良いものかを
お聞きできればと思います。

※OKWAVEより補足：「キヤノン製品」についての質問です。