iPhoneとBluetoothで繋げる方法

ノズルチェックパターンを印刷する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/W/MG3500%20series/JP/BG/bg-maintenance1200.html
ノズルチェックパターンを確認する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/W/MG3500%20series/JP/BG/bg-maintenance1300.html
プリントヘッドをクリーニングする
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/W/MG3500%20series/JP/BG/bg-maintenance1400.html
プリントヘッドを強力クリーニングする
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/W/MG3500%20series/JP/BG/bg-maintenance1500.html
あたりを順を追ってやってみるとか。

>購入して一度も使った方がなくて数年経過しています。
付属のFINEカートリッジの使用推奨期限が過ぎている可能性もありますね。

FINEカートリッジを交換する
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/W/MG3500%20series/JP/BG/bg-ink1000.html
FINEカートリッジを交換して見るとか。FINEカートリッジはプリントヘッドとインクカートリッジが一体になったような構造になっているのでFINEカートリッジを交換すればインクの噴射を行うプリントヘッドも交換したことになるので。

【インクジェットプリンター】MG3530 機種仕様
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/74525
こちらに仕様がありますがBluetoothには対応していないので接続はできません。

【インクジェットプリンター】無線ルーター経由でWi-Fi接続する方法 -iOS/iPadOS-（Canon PRINT Inkjet / SELPHY）
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/90050
他の方が回答されていますが上記などを参考にするとよいかも。

MG3530
Canon PRINT Inkjet/SELPHYを使ったセットアップ - iOS/iPadOS -
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/WebPortal/PTL/ptl-setup.html?lng=jp&type=setup&area=jp&mdl=MG3530&os=i