G6030 プリンタエラー

①プリンタ本体の操作パネルにある電源ボタンや中止ボタンを長めに押して電源を切る
②コンセントを抜いて電源を切る
③数分間放置後、電源を入れ直して再度やり直す
④30分以上放置後、電源を入れ直して再度やり直す

これで解決しませんでしょうか？

だめなら機器類（PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
それでもだめならプリンター本体の操作で初期化したり、ファームウェアを更新してみてはいかがでしょうか？
また、印刷指示データを削除してみたり、プリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？

修理に出すときは
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/G6000%20series/JP/NTR/ntr_t_11_c.html

エラーランプが点灯／点滅している
https://oip.manual.canon/USRMA-0245-zz-SS-jaJP/contents/13160000.html

こんにちは。

本来ですと以下のURLにあるように画面にサポート番号が表示され、
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/ErrorCode/G6000%20series/JP/ERR/err_contents0100.html?ref=err_contents0100

それに応じた対処を行うのですが、この場合は特殊なケースとなり、ユーザー自身での解決が難しいことが考えられますので、修理が必要となります。

https://repair.canon.jp/repair/order/repaircost.aspx?pr=G6030
修理費用は症状に関係なく一律の料金が適応され、消費税・引取修理サービス「らくらく修理便」の料金込みで26,400円となります。
※G6030は2023年5月時点で現行機種のため、修理対応期限は
　ありません
※「CANON iMAGE GATEWAY」に登録済みで、無償保証期間中
　（通常1年間+1年間延長の計2年間）の場合は、
　「CANON iMAGE GATEWAY」内の修理申込ページより修理を
　ご依頼ください。
　それ以外の方法で修理を依頼された場合は上記の修理料金が
　かかりますのでご注意ください。

修理費用が掛かると見込まれ、買い替えを希望される場合、他のメーカーのこちらの類似機種がございます。
エプソン EW-M634T
https://www.epson.jp/products/ecotank/ewm634t/
＊本機種ではブラックインクの持ちがよいのが特徴で、
　ブラックは約7,500ページ分、カラーで約6,000ページ分となります
　（G6030はブラック約6,000ページ分、カラー約7,700ページ分）
＊G6030を上回る高速プリントを実現しています
　G6030：モノクロ 約13ipm/カラー 約6.8ipm
　　↓
　EW-M634T：モノクロ 約15ipm/カラー 約8ipm
＊給紙口は前面カセットのみの装備となります
　一方で、自動両面プリントはG6030では非対応のはがきも対応
　しています
＊大容量を可能にする「エコタンク」を搭載しつつ、コンパクト
　サイズを実現しています
　（G6030比、設置面積約12%削減・体積約16%削減）
　EW-M634T：横幅375mm×奥行347mm×高さ187mm
　G6030：横幅403mm×奥行369mm×高さ195mm
＊2.4型カラー液晶を搭載しており、操作がしやすくなっています
＊廃インク処理が容易となっており、満杯になっても新しいタンクを
　用意してユーザー自身で交換可能な「メンテナンスボックス」を
　採用しています
＊エプソンの場合、オプションで5年間のサポートサービス
　「カラリオスマイルPlus」が用意されており、わずかな負担額で
　サポート期間中は回数無制限で修理料金のサポートや
　引取費用及びフチなし吸収材交換費用の無償対応を受けることが
　できます
　※利用の際は「MyEPSON」への登録が必要です

修理になるかと
G6030引取修理サービス（らくらく修理便）
https://canon.jp/support/repair/repair-products/hikitori-rakuraku?pr=4912
修理料金は23,100円＋「引取修理サービス（らくらく修理便）」ご利用料金3,300円（税込）

https://kakaku.com/item/K0001160573/
G6030　　最安価格(税込)：¥35,523