CDへのラベル印刷ができない

PIXUS TS8130OS選択
https://canon.jp/support/software/os?pr=4673
パソコンのOSとドライバーのOSが合って居ますか

【インクジェットプリンター】不要になったMPドライバー（Printer Driver）をプリンターリストから削除する
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E4%B8%8D%E8%A6%81%E3%81%AB%E3%81%AA%E3%81%A3%E3%81%9Fmp%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%BC%EF%BC%88printer-driver%EF%BC%89%E3%82%92%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%8B%E3%82%89%E5%89%8A%E9%99%A4%E3%81%99%E3%82%8B

ドライバーをアンインストールして再インストールするとか…

TS8130 series プリンタブルディスクをセットする
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS8130%20series/JP/UG/ug_l_02_03_c.html
プリンタブルディスクのセットを促すメッセージが表示されたら、操作パネル（A）を開き、ディスクトレイ収納部（B）からディスクトレイを取り出す
　↓
ディスクトレイの矢印（）と、ディスクトレイガイドの白い線がほぼ合うところまで、まっすぐ挿入する

この説明通りに操作して居ますか

パソコンの印刷画面で印刷をクリックしてからプリンターにCDを所定の位置に合わせてからプリンタ－画面で印刷開始するのでは。

先にプリンターにセットしからパソコンの印刷をクリックするから印刷出来ずに出てくるのでは。

このプリンターのインクは
黒インクにPGBK(顔料インクブラック）が使われ,他色にBKブラックを含め染料インクが使われています。
PGBK(顔料インクブラック）は文字印刷に使用されるブラック
BK(染料ブラック)はカラー印刷のブラックに使用される

純正インクを使用していますか？
染料インクは溶媒に溶けていますが、顔料インクは溶媒に溶けているわけではなく
顔料を細かく分散して出来ています。（その分染料インクよりノズルに詰まりやすい)
互換インクは純正インクと比べて顔料粒子が大きい可能性が高いので、ノズルに詰まりやすい可能性が高いです。

ノズルチェックを実行する
https://www.headcln-incprint.net/cancellation/nozzle.html

ヘッドクリーニングを実行する
https://www.headcln-incprint.net/cancellation/cleaning.html

(1日置きに5回ずつ、ヘッドクリーニングをくりかえしましたら、きれいに印刷できました。
という方も居られますので頑張ってみてください）

日にちを跨いで何回かヘッドクリーニングを試して回復しなければ
インクを無駄に消費してしまいますので修理に出す事になります。

引取修理サービス（らくらく修理便）
https://canon.jp/support/repair/repair-products/hikitori-rakuraku?pr=4673

詳しく書きましょう。