ts5300ダイレクトプリント使えません

こちらの手順で実施されましたでしょうか。
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS5300%20series/JP/UG/ug-020.html

・パソコンのOS
・パソコンのバージョン
・どのソフトウェアを使ってどの用紙にどう印刷したいのか

具体的な補足をいただきますと回答しやすいかもしれませんね。
ダイレクトプリントはスマホやタブレットと接続して印刷する接続方法ですので当然ドライバーは使用できません。

PCからの印刷であれば、Wi-Fi機器やUSBケーブル接続を介しての印刷となります。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター・抜き差しで再接続等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
また、Windowsの自動アップデートにより、至る所であらゆる影響を受けている模様です。
今回その影響かどうかはわかりかねますが、付属CDを使用するのではなく、ホームページよりプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？
※再インストール時はセキュリティソフトを入れている場合は一旦停止しておいてください。
※Canonに関連するドライバーは全てアンインストールしてください。

ドライバーの削除(アンインストール)
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94947/p/1806/

【インクジェットプリンター】ドライバーのダウンロード方法
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60476/

【インクジェットプリンター】ダウンロードしたプリンタードライバー（MPドライバー）のインストール方法 -Windows-
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https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/35224/p/1806

ソフトウェアダウンロード
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https://canon.jp/support/software