印刷すると上下で1mmほどずれてしまう

webブラウザから印刷する場合は印刷不良になることがあるらしいので、他のブラウザ（Chrome/Edge/Firefox/Safari等）を試して印刷したり印刷設定をみなおしたりすると改善したりするそうです。
webブラウザからの印刷ではなく全ての印刷で不具合が生じるのであれば、

過去に紙詰まりを経験されたことはございませんか？その際にエンコーダーが汚れてしまった可能性もあります。一度清掃してみてはいかがでしょうか？
※一部の機種ではエンコーダー清掃をしてはならないものもあるようです。
その場合は残念ながら修理依頼するしか方法がありません。廃棄処分覚悟でご自身でエンコーダー清掃して改善なされたケースもありますのでご参考までに。
あとはプリンタードライバーを入れ直してみたりヘッドクリーニングしてみるくらいでしょうか？
清掃後に位置調整を実施してください。
印刷品質を「きれいに印刷する」にすることで改善することもあるようです。

■過去に紙詰まりを起こしている場合■
①プリンターの電源を切る
②エンコーダー清掃を清掃する
③位置調整を実施する

■過去に紙詰まりを起こしていない・改善しない場合■
①プリンタードライバーを入れ直す
②ヘッドクリーニングの実施

機種名を書いてください
例えば機種名がわかれば
【インクジェットプリンター】罫線がずれる (PIXUS MG3130)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/64165/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E7%BD%AB%E7%B7%9A%E3%81%8C%E3%81%9A%E3%82%8C%E3%82%8B-%28pixus-mg3130%29

罫線がガタガタに印刷される
http://pclabo2.seesaa.net/article/455800919.html

インクジェットプリンターで印刷したら罫線や文字が横ズレしてしまう場合の対処方法！
https://pc.siraberu.info/post-351/


罫線がずれる
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/W/iX6800%20series/JP/UG/ug_trouble1600.html

縦罫線がずれて印刷される
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/23633/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E7%B8%A6%E7%BD%AB%E7%B7%9A%E3%81%8C%E3%81%9A%E3%82%8C%E3%81%A6%E5%8D%B0%E5%88%B7%E3%81%95%E3%82%8C%E3%82%8B

罫線がずれる (PIXUS iP2700)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/63567