G5030

G5030にはコピー機能はありませんから、どこから給紙してもコピーはできません。

あと、コピーができる機種でも、後ろトレイに原稿を置いて、連続的にコピーできる機種を私は知りません。
コピー時の連続原稿送りは、ADFを装備している機種なら可能です。

「コピーする際に」というのが「印刷する際に」という意味なら、後ろトレイから給紙することは可能です。