ts5030sテスト印字は黒印字されるが

>このアプリを使用してます
そうですか。ダメだとは思いますがアプリを入れ直してみるとか。
アプリがダメならAirPrintから印刷してみるとか。

>ちなみに、iPhone からの印刷です。
そうですか。アップル標準の印刷機能のAirPrintを使っているなら

Canon PRINT
https://apps.apple.com/jp/app/canon-print/id664425773
こちらのアプリから印刷した場合もダメか？確認するとか。

印刷にかすれやむらがあるときには
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS5000%20series/JP/UG/bg-maintenance1000.html
を参考にノズルチェックパターンの印刷をして結果は問題ないのでしょうか？
それなら
https://canon.jp/support/software/os?pr=4809
ドライバを再インストールしてみるとか。

キヤノンプリンター未使用ですが
カラー印刷の黒はC/M/Yのカラーインクを重ねて黒に発色させます
文字などモノクロ印刷はPGBKインクが使われる

全色を確認できるようカラーインクとモノクロインクの両方を使うのかも知れません

ノズルチェック印刷で確認されてみては？　PGBKの黒が出ているかどうか