G6030　印刷が遅い

どのように接続していますか?詳細を書かなければ回答出来ませんよ。無線接続なら有線接続にしましょう。

PCが、WinのUpdate中ではありませんか？
確認してみて下さい。

無線LANをご使用でしょうか？
無線LANではプリンターとの接続が不完全な場合は通信の関係でのやり取りが増えて、それだけのために長時間を費やす場合があります。
可能であれば、プリンターと無線LANの位置を近づけることはできますか？

もし、USBケーブルか他のネットワークケーブルをお持ちであれば、それで直接接続し、ドライバーを再インストール後に印刷をしてみください。
念のためにドライバーの場所を下記に置きます。
https://canon.jp/support/software/os?pr=4912