【MG6130】【パソコンとの接続変更方法】

2010年 9月 9日 発売の古い機種。https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/60361/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E7%84%A1%E7%B7%9A%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E4%BD%BF%E3%81%86%E6%96%B9%E6%B3%95%28pixus-mg6130%29ググって調べると出て来ますよ。本製品は2016年09月末日をもちまして修理対応期間が終了しています。

＞すでに有線接続しているプリンターを無線接続にするにはどうしたらいいでしょうか。

１．有線接続されているプリンタをデバイスから削除します。
２．有線ケーブルを撤去します。
３．プリンタを新しく追加し、無線設定します。

要は「プリンタが無い状態」に戻してから、プリンタを買ってきた時に行ったインストール作業を、もう一度行うだけです。

プリンタードライバーなどは下記URLからダウンロードを
https://canon.jp/support/software/os?pr=3036
Windows11のドライバーは無いですね。

かんたんスタートガイド　２３ページ　です。
https://canon.jp/-/media/Project/Canon/CanonJP/Website/support/manual/mp/mg6130/mg6130-gs-jp-v2.pdf?la=ja-JP&hash=0E794658A95F005F63AAC0E9A72191F7
無線LAN（WiFi）接続ルーターと接続出来たら
プリンタードライバーをインストールで［ネットワーク接続で使用する］を選べばよいようですね。

ついでに
MG6130と無線LAN（WiFi）接続ルーターとの接続は有線LAN接続の方が確実で簡単です。
MG6130などほとんどのプリンターは無線（WiFi）接続は2.4GHz帯です。
2.4GHz帯は遠くまで届く反面、チャンネル数は少なく電波干渉を受け易く不安定になることがあります。
https://www.himawari.co.jp/support/wi-fi_trouble_frequency_5ghz/

我が家の場合、他社のプリンターを無線LAN接続で利用していましたが接続が不安定になったので有線LAN接続に変更しました。

「ネットワーク設置で困ったときには」という冊子があると思います。
13ページ物ですから、読んでください。
13ページのチェック項目も読んでみてください。
Canonのサイトから、最新のドライバーをダウンロードし、1からセットアップすれば途中に接続方法を選択する場面が出てくるはずですから、そちらの利用でも構いません。