TR153_スマホのテザリングに接続できない

使用プリンタ　機種・型番：TR153
使用端末：スマートフォン(iPhone15)
いつから：24/4/17　(購入直後)
困っている現象：
TR153を購入し、外出先でPCからプリンターに印刷指示を出すためにスマホ(iPhone15)のテザリングにwifi接続しようと試みていますが、上手くいきません。
プリンター側で「プリンターで手動接続」でwifiルータ設定を試みています。
スマホをルーターとして認識するのですが、その後、パスワードの入力画面に移行せず、接続エラー(エラー番号も表示されない)になります。
なお、外出先でPCはインターネットにも繋げるため、PCとプリンタをwifiダイレクトで繋げることはできません。
接続手順が悪いのか、スマホ側の設定が悪いのか、知っている方がいれば、教えて下さい。

※OKWAVEより補足：「キヤノン製品」についての質問です。