きれいな写真がほしい

まず前提条件として、

　・キャノンから発売されている純正の写真用紙と純正のインクカートリッジを使う

が挙げられます。
そして印字する前に、印字設定の画面でセットした用紙に合わせて用紙設定も必ず変更します。

それでも写真データ側が元々くすんだ色合いだった場合は、質問者殿が満足する結果にならないかもしれません。
その時は、プリンタドライバ側で色合い等を補正して印字します。

マニュアルを既にPCにインストール済みならその電子マニュアルを、無ければ公式サイトからMG6130用の電子マニュアルをダウンロードしてインストールしてご覧下さい。

　　【キャノン公式：製品マニュアル　PIXUS MG6130】
　　　　http://cweb.canon.jp/manual/mp/mg6130/index.html

電子マニュアルの、

　・パソコンから印刷してみよう→アプリケーションソフトで印刷する(プリンタードライバを使った印刷）→印刷品質の変更や画像データの補正

の順に項目を選択していくと出てくる、いろいろな補正の方法の一覧の中に、

　『色を鮮やかに表現する』

という項目があります。
上記の補正が今回の質問者殿の希望に最も近い補正だと思われるので、その項目のページの指示に従って補正した印字を試みては如何でしょうか。

少し高い専用の紙を選んでみて下さい。インクは純正品で。