プリンターからのインターネット接続の仕方

・機種をかけ

通常、プリンターからインターネツトには接続できないと思いますよ。
接続できるのは、無線ＬＡＮ（Wifi）だと思いますが、どういうことをしてどういう状況なのかを書かないと適切なアドバイスはもらえないと思います。

キャノンのプリンターであろうことは分かりますが、それ以外の情報が不足しています。補足でもイイですから投稿してください（プリンターの型番とか、お使いのPCのOSとか、ルータの型番とか）。この場合、インターネット接続とは無線LANに接続のことでしょう（自宅で無線LANを利用していると思います）。一般的にはプリンターの設定画面で無線LANの設定をしてやれば大概はＯＫになります。接続できない原因は何処なのか？
文面からは推測の域しか回答できません。