windows8.1からのコピーができません

anzuさん、お困りのようですね。
スモールオフィス向け複合機　Satera MF8570ｃdwのトラブルという事で宜しいのでしょうか？　で、どの時点でエラーメッセージが出力されるのでしょうか？　(1)プリンタとPCの接続が上手く出来なくてエラーメッセージが出力されるのですか？　(2)印刷処理は出来るのだが、プリンタ上でのコピー処理が出来ないのか？　(3)エクセルで作成したファイルをプリンタに印刷出来ないのか　どの時点でのトラブルなのか区別出来ませんよ。　(1)のケースでしたら、このプリンタはWin8.0以外のOSにも対応となっていますので、接続の際にOSの選択を間違えられたのでは？　それと、接続方法（無線or有線等）の説明が必要です。(2)のケースなら、PC側にエラーメッセージは出力されないでしょうし、(3)のケースの場合でしたら、エクセル以外のファイルのプリントなら印刷出来るかどうかの確認とエクセルのバージョンの確認が必要です。

まず「コピー」ではありませんね。
パソコンからプリンタに印字することは「印刷」または「プリント（アウト）」と言います。
コピーとは原稿をガラスにセットしてコピーボタンを押して用紙が印字され排出されてくることです。パソコンは関係ありません。

質問内容からパソコン（win8.1）からMF8570Cdw（MF8570dwという機種はありません）に印刷しようとしたらプリンタのエラーで機械が止まってしまった、という事だと推測されます。

なぜエラーになったか・・・こちらはプリンタの前にいるわけではありませんからなぜエラーになったかなんてわかるはずがありません。
>>コピー機がエラーです
　きちんと表示通りに書いて下さい。エラーコードや内容などが表示されているはずです。あとパソコン画面で確認するだけではなくプリンタ側でどんなエラーが表示されているかちゃんと確認してください。
エラーが出ていれば説明書でエラー内容を確認して処置してください。わからなければメーカーに修理を依頼してください。そうすれば必ず印刷できるようになります。

どのような、接続構成でお使いなのでしょうか? 全く意味が判りません。

Windows 8.1から繋いでとは、どういうことでしょう?
コピー機でエラーとは、??? これも意味不明。

通常文章を多分この場合　パソコンWindows 8.1からプリンター(印刷機)に印刷要求するわけですよね。
その場合、プリンター側に印刷させるためのプリンタードライバーというものをパソコンに導入(インストール)してから、実際の印刷になります。

ただ、プリンターとパソコンの接続形態がどの様にしているかにより、その他の設定も必要となる場合も存在しますので、ここでの質問内容だけでは判り兼ねます。