無線ランができません。

無線ＬＡＮにどの様な形態で接続しようとしているのでしょうか？

接続形態には複数ありますので、それにより設定の手順も相違すると思われます。
通常は、無線ルーターにまず、プリンターで接続する為の設定をプリンター側で行う。
次に、パソコン側で無線接続設定を行う。
その後、キャノンのプリンタードライバーダウンロードサイトから、パソコンにダウンロードしてインストールする。
　インストールの過程でプリンターのスキャンが始まるがその時、ネットワーク検索を行うように操作する。
こうすると、無線で接続のプリンター名が表示されるので該当名称を選択すればいい。

その他、質問には具体的な接続形態・ルートなどが記載されていないので元を得た回答は不可能です。

自分のは旧型の　MG6230ですが、ドライバー名は　MG6200となっています。（無線LAN経由で使用）

それから考えますと、ドライバーのインストールは正しくされているようですが、もしかしてポートの設定などだけの問題かもしれません。

念のために下記URLから　電子マニュアル　をダウンロードし、トラブルシューティングされてみては如何ですか？
リストの中の　「困ったときには」から　無線ランに関する項目が選べます。

場合によっては　やり直し　という選択もありますね。（その際は今のドライバーを削除する必要がありあｍす。）
参考：
http://cweb.canon.jp/manual/mp/mg7530.html