フチなし印刷

他の回答でも説明されていますが
フチなし印刷は用紙よりも一回り大きく印刷しています。
http://cweb.canon.jp/e-support/faq/answer/inkjetmfp/11797-1.html

フチのある印刷でも
写真画像と用紙の縦横比（アスペクト比）が異なるので一般的印刷では写真画像の周辺は印刷されません。
写真用紙　
L　　　８９ｘ１２７　（１２７÷８９＝1.427）
はがき １００ｘ１４８　（１４８÷１００＝1.48)
KG １０２x１５２　（１５２÷１０２＝1.49）
２L　　１２７x１７８　（１７８÷１２７＝1.40）
A4 ２１０ｘ２９７ (２９７÷２１０＝1.414）

撮影時の一般的縦横比（アスペクト比）
４：３　（４÷３＝1.333）
３：２　（３÷２＝1.5）
HV (１６÷９＝1.7778）
http://cweb.canon.jp/e-support/faq/answer/digitalcamera/75657-1.html

３：２で撮影しはがき、もしくはKGサイズの用紙を利用されれば写真のほぼ全面を印刷できます。

私は面倒なので周囲に余裕を持って撮影しています。
周囲に余裕を持って撮影していれば
キヤノン・プリンターの付属ソフトEasy-PhotoPrintなどで
必要な部分のみの切り取り（トリミング）もできます。
http://cweb.canon.jp/pixus/software/eppex/edit.html

どうしても写真全面の印刷をしたい場合
下記URLを参考に
http://faq.epsondirect.co.jp/faq/edc/app/servlet/relatedqa?QID=010994
工程　5「写真をフレームに合わせる」にチェックを付け、「レイアウトの選択」で[フルページ写真]を選択して、［オプション］をクリックします。

「写真をフレームに合わせる」にチェックを付け、で
「写真をフレームに合わせる」にチェックを外し

工程　7「（プリンター名）のプロパティ」画面の「用紙設定」タブで「給紙方法」の[四辺フチなし]にチェックを付け、［OK］をクリックします。

[四辺フチなし]にチェックを付け、では
[四辺フチなし]にチェックを外し　
印刷して下さい。

より確実を望まれるなら
プリンタードライバーの設定画面で縮小して下さい。
http://ugp01.c-ij.com/ij/webmanual/PrinterDriver/W/MG5500%20series/1.0/JP/PPG/dg-c_scaling.html

必然的にフチが出来ます。フチが気になるならカッターなどで切り取って下さい。
使用された用紙で印刷されフチを切り取り写真が小さくなることが気になるなら
切り取ることを前提に一回り大きな用紙に印刷して下さい。

　フチなし印刷というのは、プリンタ用紙の幅が長い方に合わせて印刷面積を決めるわけですから、幅が狭い方が切れるのは当たり前です。

　無理に面積を合わせようとすると、画像処理をおこなわなければならず、印刷画像が歪みます。故障ではありません。

　フチなし印刷でも画像が切れないようにしたければ、写真画像では１６：９のワイド設定にするなど、比率を合わせるしか方法がありません。

ふち無し印刷は少し拡大されて印刷されます、ソフトによつては設定ではみ出し量を調節できるものもあますけどね。

フチなし印刷をして印刷面が着れる場合には、ペイントを開いてサイズの変更をクリックして、縦サイズと横サイズを変更上書き保存をします。

添付画像を参考・縦の部分が空白になっているので、ペイントを使って縦のサイズを122にする事で、用紙全面サイズになるのです。