プリンターが見つかりません。

無線LANルーターの再起動も試してみてください　リセットでは無い
パソコンやプリンターは起動させたままで　無線LANの電源OFF　電源抜き　再起動までの時間は機種しだいでもあります　５分程度待てば確実とも思います

場合によっては　新規インストールからやり直した方が早い場合もあります
その場合はキヤノンサイトから最新のソフト・ドライバーを利用して下さい

PC自体がプリンターを認識していないのではないでしょうか？
設定➡プリンターとスキャナーでMG7130がオンライン表示なっていれば、使用可能なはずです。オフラインまたは何も表示が無ければ、プリンター自体を認識していません。
その場合は、プリンターをPCに認識させて下さい。方法はプリンターの取説に書いてあると思いますので、ご確認下さい。