プリントヘッド

機種がわからないので、参考程度に…。ただし基本的には同じかと思いますが。

液晶モニターにエラーメッセージが表示されている(PIXUS MP640)
http://cweb.canon.jp/e-support/faq/answer/inkjetmfp/51339-1.html#4
以下抜粋

プリントヘッドが装着されていません プリントヘッドを装着してください U051／プリントヘッドの種類が違います 正しいプリントヘッドを装着してください U052「 本機を設置する方法 」の説明に従ってプリントヘッドを取り付けてください。プリントヘッドが取り付けられている場合は、プリントヘッドをいったん取り外し、取り付け直してください。それでもエラーが解決されないときには、プリントヘッドが故障している可能性があります。お客様相談センターまたは修理受付窓口に修理をご依頼ください。

このご質問では、回答のしようがありませんね。
まず、プリンターの機種をおしえてください。
そして、このプリンターは新しく購入したものですか？
今まで使っていたものですか？