印刷ができなくて困っています。

こんにちは。

具体的な原因までは突き詰められなくても、考えられるのは、
プリンタードライバーがWindows 7までしか対応していないこと。
http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=003&i_cd_pr=271&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1

古い機種故のことですが、パソコンを買い替え或いはOSをアップデートしてWindows 10にしたのであれば、プリンタードライバーがWindows 10に対応しているかどうか調べ、対応していなければプリンターも新しく買い替える必要が出てきます。

PIXUS 860iは印刷専用モデルです。
選択肢は以下の2機種となります。2機種とも、メーカーのホームページから最新のプリンタードライバーをダウンロードすることでWindows 10でも使用可能です。

キヤノン PIXUS iP7230
http://cweb.canon.jp/pixus/lineup/a4/ip7230/
〇プリント最高解像度が860iの4倍に高解像度化します
　4800×1200dpi → 9600×2400dpi
〇給紙方式が前面2段カセットになります
〇自動両面プリントができるようになります
〇無線LANに対応し、あらかじめ「Canon PRINT Inkjet」をダウンロードしたスマートフォンやタブレットからでもプリント指示が可能になります。
　また、プリント指示すると自動で電源が入り、排紙トレイも自動オープンします。
　※ワイヤレスプリント（パソコンからのプリント指示を含む）を行うには無線LANルーターが必要です

エプソン EP-306
http://www.epson.jp/products/colorio/ep306/
〇プリント最高解像度がアップします
　4800×1200dpi → 5760×1440dpi
〇給紙方式が前面2段+背面手差しになります。背面手差しがあることで、厚紙の印刷も可能です。
〇自動両面プリントができるようになります
〇無線LANに対応し、あらかじめ「Epson iPrint」をダウンロードしたスマートフォンやタブレットからでもプリント指示が可能になります。
　※ワイヤレスプリント（パソコンからのプリント指示を含む）を行うには無線LANルーターが必要です
〇色構成は、基本4色（ブラック・シアン・マゼンタ・イエロー）に、ライトシアンとライトマゼンタを加えた6色で、滑らかなグラデーション表現を可能にする構成になります。もちろん、全色独立型で、無くなった色だけを交換できます。また、70番と増量タイプの70L番の2種類に対応しており、ブラックだけ70L番、カラーを70番と混合させることも可能です。

また、コピーやスキャンも可能な複合機で、税込1万円以下で購入できるお手軽な機種もあります。この機種についてはWindows 10に標準対応します。

ブラザー工業 DCP-J567N
http://www.brother.co.jp/product/printer/inkjet/dcpj567n/index.htm

〇給紙方式が前面2段+背面手差しになります。背面手差しがあることで、厚紙や封筒でも印刷可能です。
〇自動両面プリントができるようになります
〇無線LANに対応し、あらかじめ「Brother iPrint＆Scan」をダウンロードしたスマートフォンやタブレットからでもプリント指示が可能になります。
　さらに、無線LANを内蔵したパソコン・スマートフォン・タブレットから無線LANルーターなしで直接ワイヤレスプリントができる「Wi-Fi Direct」にも対応します。
〇メモリーカードスロットを装備しており、パソコンを使わなくても直接プリントが可能です

http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=003&i_cd_pr=271&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
上記のドライバダウンロードページを見ると、Windows7までしか対応していないようです。
残念ですが、プリンタが古すぎます。新しいプリンタを購入してください。

プリンターに表示されているエラーコードが分からないと原因はわかりません。

もしかしたら、ＰＣ側の問題かもしれませんが、ＰＣに変更を加えてないのに印刷できなくなったならプリンターが原因でしょうね。
状況によっては、プリンタ修理、あるいは、買い直したほうが良いこともあります。

いずれにしろ、これだけではアドバイス難しいでしょう。
今の時点で最も可能性のある回答は、「新しいプリンタを買ってください」です。