故障？

Ｂ２００はプリント基板の異常かプリントヘッドの異常らしいです（機種により違うのかどうかは解りませんが）。

どちらも基本的には修理交換が必要となりますが、以下の情報も参考になればと思います。ただし以下の方法は基本的に自己責任です。できればまずはサポートへ連絡して下さい。

Canon MX870にて『B200エラー』発生
http://omohatu.wpblog.jp/2017/05/15/b200-error-occurred-in-canon-mx-870/
CanonプリンタMP630のB200エラー修理
http://kys-blog.cocolog-nifty.com/blog/2012/09/canonmp630b200-.html

なおこれ以外にも情報はたくさんあるようですので、ご自分で検索してみてください。

まず、このサイトは特定の企業の公式サポート窓口ではなく、善意の第三者によって回答が行われている質問サイトです。

よって、ご質問者様がお使いになっている機種名は第三者には分からないことです。

なので、対処方法を回答することは不可能です。

最低でもこのようなご質問をされるときにはサポート番号だけではなく、お使いになっている機種名をお書きください。