wifiの接続方法

あらら。
https://item.rakuten.co.jp/devicefreak/canon-g3000/
（本体は日本販売されていないモデルらしく、インクのみですが、本体の写真が確認できるので、紹介）

非日本販売モデルみたいですね。
Wifiにも、2モードあり、
　自分自身が既存のネットワークにつなぐモードと
　プリンター自身が新しいネットワークを作り出すモード
　ー＞アクセスポイントモード
それで、タイトルは「アドレスが変わりました」
なのですが、プリンターのアドレスが変わったことを
どうやって認識しましたでしょうか？
PC側のアドレスと、プリンター側のアドレスの、
サブネットが同じになっているか？
（同一ネットワークにつながったのか？を確認してみてください）

というのは、このプリンター「画面ついてます？」
画面がないのに、Wifiのアドレスをどうやって知るんだろう。っていう
妙な疑問がわいてしまいまして。
これって設定時だけは、USB接続したほうがいいのじゃないかな。
その後Wifiで使うなど。
私のほうでは、プリンター自体の設定が正しいのかを
一番疑っているのですが、画面なしWifiなので、知る方法がないのが
とても気になってます。

まずは、プリンターと無線LAN親機の設定をやり直してから、プリンタードライバーの設定をしてみては。

IPを固定していないのであれば、元々毎回変わるものです。
ですので、常に新しいアドレスにつながるのが正しいです。
>何度やっても接続できません。
何度「何を」やったかを書いてもらえないと、
何が問題なのかが、伝わらないという具合です。
その辺を補足願います。
また、機種名や、何が問題なのかも書いてもらえれば他の方も
回答しやすくなると思います。
なお、IPアドレスは、変わるのが普通ですので、それ自体は
正常な動作です。