給紙がうまくできないので、教えてください。

クリーニングは汚れを落とすだけ。ローラー部のゴムが摩耗して
いたり固くなっている場合は、何度クリーニングをしても治る事
はありません。紙を押さえる力も弱いかも知れませんから、これ
は販売店で相談し、メーカーにて点検修理をするしか方法はあり
ません。保証期間が過ぎている場合は、点検修理するより買い替
えた方が安上がりです。
これ以上は自分ではどうにもならない事を認識しましょう。

もう、寿命なのかもしれませんね。

ローラーもタイヤも、ゴム製品ですね。
ゴムが
・自然的に劣化し、硬くなってしまう
・使用頻度が高く、ゴムがすれている
と、吸い付く機能が落ちてしまいます。
ローラークリーニングは、ローラーについている埃を除去するためには有効ですが、ゴム自体が硬化してしまうと、意味もありません。

買い替えるしかないと思います。

プリンターとかスキャナーなど、給紙がある装置で、給紙がうまくいかなくなって、ローラーをクリーニングしても改善しないことは、私も経験しました。
パソコンのマウスと同様に、ローラも消耗品のようです。
調子悪くなったら、ローラを新品に交換するか、機器自体を買い換えるしかないみたいですね。
富士通のスキャナーは、ローラなど給紙部分のパーツに対して「○○枚のスキャン、あるいは、購入から○年経過したら交換してください」なんて記載がありました。
その交換パーツってわりと高価で、そのパーツ代で、ヤフオクなら中古機が買えたりします。