CANONプリンターのトラブルシューティング

分解メンテナンスが必要となります。
ここに質問している時点でその技術は無いと思いますので新しいプリンターを購入される方が結果的に安くあがります。

電源を何度入れなおしても6C10が出るであれば、廃インクを貯めてるスポンジが一杯になったとみて良いかと思います。
とりあえず、解除に成功した例もあるようですが、あまり期待は出来ないと思います。
http://kidukilife.net/pc/canon6c10/
既に修理対象外機種なので、対処できたとしても後はありません。早目のプリンタ購入を検討された方が良いかと思いますよ。

http://cweb.canon.jp/e-support/faq/answer/inkjetmfp/51456-1.html
古いプリンタですから既にメーカーも修理対応期間終了って事で修理も受け付けないでしょからプリンタ本体ごと新しいもに買い替えるのがベターな選択かと。

買い換えを検討して下さい。
プリンター本体は消耗品と考えて下さい。
いつまでも使える物ではありません。