プリンターのドライバー

推測ですが、
１、プリンターに対応してないドライバーを選んでしまった。
２、OSが違っていた。
３、解凍の操作手順を間違えている。こういうものは必ず、説明されています。
操作説明をもう一度読み直しましょう。

　
そのドライバーのつもりが間違ってるのでしょう
ドライバー単体なら
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-sfp/p86l-win-ip8700-101-ea333.html
ここからダウンロードできるのは、p86l-win-ip8700-1_01-ea33_3.exe

インターネット経由でドライバー他の全てをインストールするなら
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-sfp/win-ip8700-11-jcd.html
ここからダウンロードできるのは、win-ip8700-1_1-jcd.exe

どちらもsetupはありません
　

>setupでダブルクリックしても起動しません。

Setupとは何をやられたのですか。ドライバは起動などしません。する必要もありません。印刷時にバックグラウンドで動くだけです。ユティリティを立ち上げたければ、プリンタの電源を入れて、デバイスとプリンターから起動できます。

windowsが32bitなのに64bit用のドライバーをインストールしようとしているとかそういうことはありませんか？

リンクをクリックして、[ 保存 ] を選択した後、[ 名前を付けて保存 ] 画面で [ 保存 ] をクリックして、ファイルをダウンロードしてください。
ダウンロードしたファイルは、指定した場所に自己解凍形式 （.exe 形式） で保存されます。
ダウンロードした exe ファイルをダブルクリックして解凍すると、セットアップ画面が起動します。画面の内容に従い、ソフトウエアのインストール、および、ご使用の製品の接続設定を行ってください。