接続が急にできなくなった。

ルーターの電源コンセントを引き抜き30秒ほど放置、この間pcもoff
ルーターのコンセントを差込onにして表示ランプが全て点灯してから、pcをon

pcとルーターが1m以上離れていますか、近すぎるとトラブル起こります

他の、端末（PCやスマホなど）でも無線接続ができないのなら、
無線ルーターの再起動をして見る。

他の機器が接続できるのなら、
プリンタと無線親機（子機や中継アンテナ含む）の間に
障害物を置いていないか確認し、
置いてあるのならどかすか、
どかせない場合は、
無線帯域を2.4Ghzに変更してみる。

AOSS使って新しい機器の接続をした場合、
古いルーターだと以前に手動接続していた機器は、
SSID・暗号化キーが異なるため、
AOSSで設定されたSSID・暗号化キーを使い再設定する必要があります。
これが無理な場合、初期化して手動設定になります。

＞突然無線LANがうまくいかなくなり、パソコンと接続できなくなった
＞ので、設定しなおいましたが、接続できないという表示が出ます。

まず、PCがWiFi接続が正常なのかご確認下さい。
正常でない場合や、PCが対応していない場合、無線LANルーターの
再起動をしてみて下さい。
場合によっては、モデムやルーターの確認もして下さい。
次にプリンターの再起動もして下さい。

急ぎであれば、USBケーブルで直接PCと繋ぐことを検討下さい。

尚、無線LAN接続の再確認は、以下を参照して下さい。
https://cweb.canon.jp/pls/webcc/WC_SHOW_CONTENTS.EdtDsp?i_cd_pr_catg=011&i_tx_contents_dir=/e-support/faq/answer/inkjetmfp/&i_tx_contents_file=65495-1.html&i_fl_edit=1&i_tx_search_pr_name=&i_cd_qasearch=Q000065495

PCとプリンタに加え、アクセスポイントの再起動は試されましたか？