セットアップ

PIXUS TS5030を購入したのですが、プリンターセットアップ時に「USB接続」を選択せず、「今は接続しない」を選択してしまい、パソコンからの使用をすることができなくなってしまいました。
プリンターのセットアップはもう変更することはできないのでしょうか…？
もし、何か解決策があるのであれば教えてください。よろしくお願い致します。

※OKWAVEより補足：「キヤノン製品」についての質問です。