TS3130 無線LANでの接続

正常に動作しないと言う事は貴方のやり方が間違っているからだと思います
↓この通り順番通りに、例えば「テスト印刷のページを無視して」「次へ」はダメです

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/92047

↑これが終わったら、続いて「セットアップcdもしくは「セットアップ＆マニアル」サイトからソフトウエアをインストールする」を参考にして、これも順番通りに行って下さい
パソコンにインストールしているTS3130のドライバーはアンインストールしてからやる事をお忘れ無く

先ず最初にプリンターを無線LANに接続させる必要があります。
その後にパソコンにプリンタードライバーをインストールして接続と言う流れになります。

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/92036/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%A8%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E7%84%A1%E7%B7%9Alan%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%99%E3%82%8B-%28pixus-ts3130s%2Fts3130%29

https://oshiete.goo.ne.jp/qa/6734268.html
みたいなのは検索すると出ては来ますね。

印刷ができない場合に行うPrint Spoolerの確認手順を教えてください
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=35684
あとはサービスとPrint Spoolerのサービスを再起動したり開始をしてみるとかでしょうか…

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=4665&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
ドライバは上記からダウンロードされたのでしょうか？

https://cweb.canon.jp/manual/mp/ts3130.html
「設置・基本操作マニュアル」に従ってドライバのインストールはされていますか？
プリンタのドライバのインストールを開始する前にプリンタの電源は切って置いた方が良いと思います。ドライバのインストール途中で接続方式等を聞いてくると思うので無線LANを選択して恐らくプリンタの電源を入れろと表示されると思うでその時にプリンタの電源を入れましょう。

テスト印刷できないのに先に進んだら、印刷できないという結果が待っているのは当然なので、テスト印刷できるようにしましょう。
テスト印刷の時にどんなことが起こるのかを詳しく教えて下さい。
あと、セットアップ手順の中で、よくわからないところを飛ばしていたりしませんか？