ピクサスTS-3130S　インストール完了できない

既にインストールしたものは、アンインストールしてから、以下の手順で
やってみて下さい。
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/92053/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97cd%E3%82%82%E3%81%97%E3%81%8F%E3%81%AF%E3%80%8C%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%EF%BC%86%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%80%8D%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%E3%81%8B%E3%82%89%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E3%82%92%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%99%E3%82%8B%EF%BC%88usb%E6%8E%A5%E7%B6%9A%EF%BC%89-%28pixus

PCの詳細が不明ですが、ドライバー、ソフト等のインストールはプリンターを接続しないでインストールすることが鉄則です。インストールが無事終了出来たらPCの画面に従って操作していますか?　一度マニュアル(取説書)で確認して下さい。

　
一度、インストールされてるプリンタードライバーを削除する。
そしてPCの電源を入れなおした後でもう一度マニュアルに書いてある手順を慎重に正確に辿ってインストールしてください。
特にプリンターの電源を入れるタイミングを間違わない事。