水色が印刷できない。

印刷の途中からセピア色に変わったということとシアンのインクがなくなったという記載がないのでインクはあると考えます。シアンインクがプリンターヘッドの目詰まりによってでなくなっていると考えます。他の方が言われるように強力クリーニングを繰り返せば細管の中にあるインクの塊が溶け出し、インクが出るようになると期待できます。しかし場合によっては頑固でヘッドの細管の目詰まりが解消できない場合もあります。私はMG7530を使っていて目詰まりしたことがあります。プリンターヘッドを本体から外し（ユーチューブなどで動画で外し方が紹介されています）ぬるま湯につけて何度も湯を取り換えて固まったインクを溶出することができます。乾燥させて再びヘッドを本体に装着し、クリーニングをして、テストパターンを印刷し問題なく印刷ができるようになれば使えるようにすることができます。

シアンのインクが出ていないのでしょう．
インク交換時に新しいインクカートリッジの保護フィルムは完全に除去されてますか？

【インクジェットプリンター】プリントヘッドを強力クリーニングする (PIXUS TS8030)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/88870

改善されない場合は、電源を切って24時間以上経過したあとに、もう一度強力クリーニングを行います。

それでも改善されない場合は、プリントヘッドが故障している可能性があります。キヤノンホームページまたはパーソナル機器修理受付センターに修理をご依頼ください。

とあるので時間を空けて再度強力クリーニングをやりましょう。
それでもダメなら修理に出すしか無いでしょう。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/e-support/repair/select/info.cgi?pr=TS8030
ただ修理費用は結構高いので新しいプリンタを買うって選択もあるかも。

メーカー修理対応になります。
自分で分解してプリンターヘッドのクリーニングを行う事も可能ですが自己責任になります。（ネット検索すれば沢山出てくる）
古いプリンターなので買い換え時だと思います。