プリンターTS6030の故障について

TS6030で昨日まで異状なく動いていましたが、今日になって突然 エラー番号1401が出てプリンターヘッドが装着されていないとのメッセージが出ました。動画を見て、いったんプリンターヘッドなるものを外して再度セットしましたが、状況は同じです。プリンターヘッドの交換が必要でしょうか？交換する場合、プリンターヘッドの型番は 何番でしょうか？

※OKWAVEより補足：「キヤノン製品」についての質問です。