wifiの設定変更の仕方をおしえて

せめてプリンターの機種名を書かなければ回答の仕様がない

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94924

　
Wi-Fiを変更とはルーターを替えたのですか？
そうなるとプリンターのIPアドレスが変わった可能性があり、パソコンから見えなくなったのでしょう。
現在のプリンタードライバーを削除した後で、プリンターのマニュアルを見てプリンタードライバーをパソコンにインストールしてください。
新たにインストールすることで新しいIPアドレスのプリンターが追加されます。