プリンタを無線でパソコンに接続する

https://121ware.com/qasearch/1007/app/servlet/relatedqa?QID=019280

wifi（無線LAN）接続対応のプリンターで
「データを送る方法」が印刷する方法なら
wifi（無線LAN）での接続設定をすれば無線でUSBケーブルでの接続した場合と同じように利用できます。

方法はプリンターによって異なる場合があります。
多分、そのプリンターの説明書に記載があると思いますが
「キヤノン プリンター名　wifi接続」で検索すると接続方法を説明したサイトを見つけられるでしょう。
EX: 「キヤノン TS5330 wifi接続」で
https://search.yahoo.co.jp/search?p=%E3%82%AD%E3%83%A4%E3%83%8E%E3%83%B3+TS5330+wifi%E6%8E%A5%E7%B6%9A&x=wrt&aq=-1&ai=NPtSfWc4Tau_XM7mfOzO5A&ts=2356&ei=UTF-8&fr=mozff
分かり易そうなサイトを探します。

接続設定が完了したら
印刷時にそのプリンターを選択して印刷です。
場合も
「使用されている文章作成ソフト名　プリンター選択 方法」で検索で
EX:「Word2010 プリンター選択 方法」
https://search.yahoo.co.jp/search?p=Word2010+%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E9%81%B8%E6%8A%9E+%E6%96%B9%E6%B3%95&ei=UTF-8&fr=mozff

理解できない場合はパソコンに詳しそうな人に頼みましょう。

機種名が判ればもっと具体的に説明できますが、下記が参考になるでしょうか？
https://www.chips-shop.com/inkpedia/3600/

お使いの機種がもしWi-Fi非対応な場合はこちらをお使いのプリンタと接続すればWi-Fi化できます。
https://www.buffalo.jp/product/detail/wli-utx-ag300_c.html

詳しくお知りになりたい場合は以下の情報を補足してください。

1.プリンタの型番
2.お使いのPCのOS
3.Wi-Fiルータの有無、ある場合はルータの型番
※プリンタがWi-Fi非対応の場合、お使いのWi-Fiルータ、プリンタの機種によってはここへプリンタを接続することでWi-Fi化できる場合もあります。

まず、ご質問なさるときには、お使いになっているプリンターの機種名は書きましょう。

そもそも、お使いになっているプリンターによっては「パソコンで作成した文書を無線でプリンタにデータを送る」云々という機能がないものもあります。

その辺を確認してみてください。

　
取説を見てプリンタードライバーをインストールすればできます
　
印刷ボタンを押せばプリンターが出てきます。