ＰＣとMG3500との接続について

新規購入したパソコンと数年前に購入したプリンターPIXUS「MG3500」を接続して印刷業務を開始したいのですが、購入パソコンに何をどのように入力すると良いのか分かりません。
一旦ハード的な接続をして、パソコンの印刷キーをクリックしたら、「プリンターの追加」 キーがあったのでそれをクリックすると、「ＭＧ3500series_(数字）」と共に「ドライバーは使用できません」との表示がされていて、それ以上何もできない状況です。
その様に対処すべきか、ご教示ください。

※OKWAVEより補足：「キヤノン製品」についての質問です。