MG3130の無線ラン設定

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/64109/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E7%84%A1%E7%B7%9A%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E4%BD%BF%E3%81%86%E6%96%B9%E6%B3%95%28pixus-mg3130%29

こういった疑問はこういうサイト（OKWAVE）とかではなくメーカーのサポートサイトのほうが的確ですよ。

元々Wifiの設定にCDROMは不要ですので、できますよ。
また、CDROMに入ってる物は常に古い物なので、
基本的に「購入と同時に捨ててもいい物」です。
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3160&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
これらサイトで最新版を入手するほうが安定します。
Wifiの設定が終わっても、PC側のソフトが古かったのでは、
何の意味もなくなるので。

ここからダウンロードできるのではないでしょうか？

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3160&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1

こんちは。何がやりたいのか、良くわかりません。
やりたいことを、もっと具体的に書いて頂ければ、回答がつくと思いますよ。
それと、ご自身でgoogleとかで調べてみましたか？