パソコンから印刷できるようにしたい

mouseのパソコン使ってます
パソコンから印刷したいのですが
Wi-Fiをパソコンとプリンタ合わせても
接続できませんと出ます
何度やってもパソコンから印刷できないです

どうしたらいいしょうか？


※OKWAVEより補足：「キヤノン製品」についての質問です。