印刷かすれの解消方法

【インクジェットプリンター】TS3130 機種仕様
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/91987/
こちらですね。他の方が回答されていますが

【インクジェットプリンター】プリントヘッドを強力クリーニングする (PIXUS TS3130S/TS3130)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/92069/

改善されない場合は、電源を切って24時間以上経過したあとに、もう一度強力クリーニングを行います。
それでも改善されない場合は、 [ FINEカートリッジを交換 ] してください。
FINEカートリッジを交換しても改善されない場合は、故障している可能性があるため修理のご検討をお願いいたします。


とあるので強力クリーニングを行っても改善しない場合は1日以上時間を空けて再度強力クリーニングをしましょう。
それでもダメならFINEカートリッジを交換しましょう。
FINEカートリッジはインクカートリッジとプリントヘッドが一体になったものなのでFINEカートリッジを交換しても改善しない場合は修理に出すことになるかと。
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/e-support/repair/select/info.cgi?pr=TS3130
ただ修理費用を考えると新しいプリンタを買った方が得でしょうね。

プリンタ―内蔵のテストパターン印刷で特定の色にかすれがあれば、それが原因です。
既にヘッドクリーニングをされている様なのですが、「強力ヘッドクリーニング」は試されましたか？

又、ヘッドクリーニングの直後は（インクが液体の為落ち着くのに時間がかかり）治らないかもしれないです。
1時間後程度にテストパターンを印刷し、いくばくかの改善が見られたら良くなる可能性があります。

翌日などにはもっと良くなるか、治っているかもしれないです。
お試しをお勧めします。