通信不良

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/96012/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91wi-fi%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%81%A7%E3%83%91%E3%82%BD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%81%A8%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%82%92%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%81%99%E3%82%8B--windows--%28g6030%29
wifi設定は済ませて居ますか
もしソフトウエアーをインストールするのであれば、パソコンにインストールしているドライバーをアンインストールしてからです

そりゃあ当然です！
Wi-Fi通信機器には
「MACアドレス」と言うはのが
一つ一つに割り当ててあります

Windowsのドライバー側も
「MACアドレス」の違いで
他の同じ製品を使っている
環境との区別するので
違ったら動作しません！

一度、ドライバーを
アンインストールして
ホームページから
最新のドライバーを
インストールしましょう。

場合によっては
プリンター側も
「工事出荷状態」に
しないといけない事も
ありえます。

Wi-Fiでも有線でも相互に通信可能な値がIPアドレスにはあります。
Wi-FiルーターとプリンターのHDCPが有効であればプリンターの電源を切って入れなおすと自動的にPCから印刷できるようになります。
もし、それでも解消しない場合は各説明書を見ながらWi-FiルーターとプリンターとPCのIPアドレスを相互通信可能な値に手動で設定して下さい。

少なくとも192.168.xxx.zzzというIPアドレスのうちxxxまでは同じにしないと相互に通信できません。

IPアドレスのセグメント一致とは？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s18060.htm

現在インストールされてるプリンタードライバーを削除
PCの再起動
プリンタードライバーを再インストール

ルーターを変えるとIPアドレスが変わりプリンターが見えなくなります、手っ取り早く解決するのは上記に書いた通りドライバーの再インストールです。