cdに印刷

どうしてもということであれば

ラベル屋さん10を使って
https://www.labelyasan.com/support/download/

https://www.a-one.co.jp/product/info/lineup06.php
ラベルシートを買って印刷

でやればいいと思います。

ラベルにシートを貼る時にはコツがいります。
やるなら新しく質問を立てれば回答が付くと思います

https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts3330/
こちらですね。他の方が回答されていますが
https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts3330/spec.html
仕様を見る限りCD/DVDなどへの直接印刷・レーベル印刷は対応していないので出来ません。
そちらのプリンタは分類でいればローエンドモデルのなるのでレーベル印刷機能は搭載していないです。

https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts8530/
みたいな比較的上位のモデルでないと対応はしていないですね…

他の方が回答されていますが
https://www.elecom.co.jp/products/EDT-KUDVD2S.html
みたいな用紙を使ってディスクに貼り付けるか？プリンタを買い替えるか？って事になるかと。

残念ですがその機種ではレーベルに直接印刷する機能はございません。

しかし、プリンタで印刷する様のレーベルの形をしたシールラベルが販売されておりますので、そちらを使ってみてはいかがでしょうか？
シールを製作している会社が提供しているアプリケーションソフトから、起動して印刷するようになります。