iR-ADV C5540 印刷不能

#7です。

何はともあれ、解決できて良かったです。
詳しい原因はわかりませんが、推奨とされているプリンタドライバーと今回インストールされて無事にインストールできたプリンタドライバーの違いですが、前者は機種共通のプリンタドライバーです。
それに対し、後者は機種別のプリンタードライバーです。

過去には逆に前者では印刷できるのに後者では印刷できない、みたいな事象もありました。

単なる相性の問題だったのか、プリンタードライバーの構成ファイルが欠落していたのか、よくわかりませんが、そういうこともある、ということです、が、もしかしたらやはり複合機のファームウェアの不具合の可能性も否めません。
最新のファームウェアであれば正常に動作するが、最新でない場合には絶対に正常動作しない、ではなく、動作しない場合がある、というような障害事例も過去には数多くありますので、やはり一度点検が受けられるのであれば、受けられたほうが良いかもしれません。

この機種のWi-Fiは2.4GHzのみにしか対応しておらず、設置環境によっては電波干渉を受けやすく、その都度再起動すれば復旧することがありますので、もし有線LAN接続が可能であれば、有線にされたほうが安定度は抜群です。
私は元・この機種のメンテナンスを行っていた者ですが、最初の頃は納入設置時にWi-Fiが使えるので配線作業が省けて楽でいいな、と思ってWi-Fiを多用していましたが、条件が許される環境下では片っ端から有線接続に切り替えています。
※クレームが多発しましたので、怖くてそのように切り替えていきました（笑）

また、印刷が出来ない件ですが、複合機のIPアドレスはDHCPを使用されていますか？
もし、そうであれば固定設定にし、プリンタドライバーのポートはStandard TCP/IPポートを使用してください。
また、プリンタポート設定タブ内のポートの構成は通常は「Raw」ですが、印刷できない場合は「LPR」に変更し、ポート番号はそのままで、キュー名は「z」とか「lp」とか何か適当な半角英字を入力してください。
あとはそのままで大丈夫だと思います。

あと、プリンタドライバーは機種にあったものを使われていますか？
PCが仮にWindows10 64bit版なら一般的にはこちらを使用します。
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ir-adv/wingpluslipslx64-2.html
※これはOSによって選択肢が変わります。

ただこの機種はオプションでPS拡張が可能なのでそういった機種の場合はこちらを使用します。
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ir-adv/wingplusps3-64-2.html

PSサーバーが増設されている場合はこちらです。
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ir-adv/win-ipp1.html

標準モデルでもPCの都合でこちらを使わないと印刷出来ないケースも稀にあるようです。
https://cweb.canon.jp/drv-upd/lasershot/genericx64-2.html

機器の契約内容によっては複合機のファームウェア更新が自動的に行われる場合もあるのですが、そのような契約になっていなくて、かつサービスマンがめったに来ない場合はファームウエアが古いままになっている可能性もありますので、サービス店に相談してみるのもよいかもしれません。

以上、外してたら申し訳ありません。

そこまでは把握しきれませんね。
他に影響があるようでしたら元に戻すだけで良いのではないでしょうか？
Wi-Fiの影響ですので以下ページでのお問い合わせしてみてはいかがでしょうか？
メーカーの専門家に聞かれるのが一番の近道かと存じます。

https://www.tp-link.com/jp/about-us/contact/

【WPA2-パーソナル】
こちらが怪しいですね。
【WPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）】に変更できるか確認してみてはいかがでしょうか？

表示で接続状態になっているからといって鵜呑みにされるのが一番危険な判断です。
正常な状態の表示のまま不具合の際も表示が変わっていないということですので・・・。

ネットワーク情報を詳細に補足頂いて恐縮ですが、肝心な親機の情報（型式）が全く無いのが気になります。

今一度設定をご確認してみてはいかがでしょうか？

Windows10 Windows Defender「無効／有効」の切換え方法
https://www.pasoble.jp/windows/10/088126.html
Windows Defenderを無効にした場合はどうなりますか？