印刷の汚れ

以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/92126/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E5%8D%B0%E5%88%B7%E9%9D%A2%E3%81%8C%E6%B1%9A%E3%82%8C%E3%82%8B%EF%BC%8F%E3%81%93%E3%81%99%E3%82%8C%E3%82%8B-%28pixus-ts8130%29

https://ij.manual.canon/ij/webmanual/Manual/All/TS8130%20series/JP/UG/ug_m_04_c.htmlのマニュアルのプリンターを清掃する。を参照してください。