４枚印刷途中、２枚まで印刷出来て残り出来ず

エラーのサポート番号一覧（TR8630）
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/ErrorCode/TR8630%20series/JP/ERR/err_contents0100.html?ref=err_contents0100
を見ると

6004
https://ij.manual.canon/ij/webmanual/ErrorCode/TR8630%20series/JP/ERR/6004.html?ref=6004

プリンターの電源を切ってから、電源プラグをコンセントから抜いてください。

プリンターの電源を入れ直してみてください。

それでも回復しない場合は、キヤノンホームページから修理のお申し込み、もしくはパーソナル機器修理受付センターに修理をご依頼ください。

とは書いてますね。

https://canon.jp/support/repair/repair-products?pr=5106
恐らく修理に出すことになるかと。

以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？

https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/89055/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E7%95%AA%E5%8F%B7%E3%81%8C%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%EF%BC%9A3000%EF%BD%9Ezzzz-%28pixus-ts5030s%2Fts5030%29#:~:text=%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E7%95%AA%E5%8F%B7%3D6004&text=%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB%E3%81%8C%E7%99%BA%E7%94%9F%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%97%E3%81%9F%E3%80%82&text=%E6%9C%AC%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%81%AE%E9%9B%BB%E6%BA%90%E3%82%92%E5%88%87%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%8B%E3%82%89%E3%80%81%E9%9B%BB%E6%BA%90%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0,%E4%BF%AE%E7%90%86%E3%82%92%E3%81%94%E4%BE%9D%E9%A0%BC%E3%81%8F%E3%81%A0%E3%81%95%E3%81%84%E3%80%82