PCの中のMG5430関連を消したい

>PC上にあったならば、VER.　が　あがっている
>今回のインストールを上書きしてインストールされたのでしょうか？
>それならば、なんの問題もなかったのです。
同じプリンタを所有してないのでわからないです。
http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=3338&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
http://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=4526&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
で例に挙げられているソフトを見るとバージョンアップらしきものが出てますね。MG5430に関しては付属のCD収録分よりはダウンロードできるものの方が恐らく新しいですね。TS8030に関しては若しかしたらダウンロードできるものと付属のCD収録分が同じバージョンが極めて最新に近いバージョンの可能性はあります。
上書きされた可能性は高いかも知れません。実際にソフトを立ち上げてヘルプなどからバージョンを確認するぐらいしかないですね。

>ご新規さんじゃないんです。ずっとcanon です。canon の製品を
>使い続ける人は、どんな　SET　UP　するのかを　
>どうしたら正解なのか？聞きたかったのです。
正解かどうか？まではわかりませんが普通は古い方に付属していたドライバやソフトを削除して新しいものに付属していたドライバやソフトを改めて入れるのが理想でしょうね。そしてキヤノンのホームページで検索して最新バージョンがないか？確認して最新バージョンをインストールするって手順が無難だろうとは思います。
私の知人で古いキヤノンのプリンタに付属していた「らくちんCDダイレクトプリント for Canon」をたまたまアンインストールするのを忘れて新しい同じキヤノン製のプリンタを購入しましたがそれには同じソフトは付属せず「My Image Garden」でディスクレーベルに印刷する方法に変わっていましたが使い勝手が悪く「らくちんCDダイレクトプリント for Canon」を流用したって事はありました。

MG5430の同梱のソフトでTS8030でも一部使いたいソフトがあるって意味ですよね？
それならドライバは削除して付属ソフトで残したいものはアンインストールしないって言うのが良い気はします。一旦全部MG5430の関連のものを削除してTS8030付属のディスクからドライバやソフトをインストールして改めてMG5430付属のディスクから使いたいソフトだけインストールって言うのはできるのか？わからないので。
MG5430は所有してないので付属ディスクのセットアップがどうなっているのか？確認する手段がないですがもしセットアップで個別にドライバや付属ソフトのインストールを選択できるなら大丈夫でしょうけど。

Windows 7のコントロールパネルからアプリケーションを削除する方法
https://121ware.com/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=011022
など参考にすれば「プログラムと機能」は起動できると思います。

http://cweb.canon.jp/e-support/faq/answer/inkjetmfp/70133-1.html
に仕様があり「※CD-ROMの収録内容（同梱ソフトウェア）について」ってリンクがあり
http://cweb.canon.jp/e-support/faq/answer/inkjetmfp/69068-1.html
が開くのでそこにあるソフト名などと照らし合わせてMG5430関連のソフトを削除すれば良いと思います。

Windowsをお使いならプログラムと機能からMG5430関連のものと思われるものを選らんで削除すれば良いとは思うのですが。