ドライバーのインストール

まず、プリンタ本体側での接続方法の設定は「USB」になっているのでしょうか？

また、つなげたときに通知音が出るとのことですが、デバイスマネージャではどのように表示されているのでしょうか？原因を特定するためには、もう少し情報が欲しいです。

まだ解決していないようでしたら、
「ドライバのインストールが終わり、USB 接続して認識させるところで進まなくなる」．．．この状態で、コントロールパネルの「ハードウエアとサウンド」→「デバイスとプリンターの表示」と進みます。インストール中のプリンターが表示されていたら、そのプリンターをマウス右クリックして、（最下段の「プロパティ」ではなく、）中段に表示されている「プリンターのプロパティ」クリックして「Canonxxxxxxx のプロパティ」を開きます。
プロパティ画面の「ポート」タブを選択、
いくつかのポートが表示されますが、そこにUSBxxxxがありましたら、それをチェックし、他のポートにチェックが入っていたらそのチェックを外します。USBxxxx がなかったら、「ポートの追加」を試してください。

プリンターを接続するUSB のポートを変えてみたり、USB2.0 のポートにつないでみるのも良いかもしれません。

既にネットワークに接続されているプリンタなのですから、わざわざUSBケーブルで繋げる必要はないかと思います。
CanonのHPからダウロードしたドライバーソフトからインストールするだけで良いかと思います。但し、インストーラーから出てくるメッセージ・手順には必ず従ってください。